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Boucles
12m 9s
Apprenez à organiser et à manipuler votre script pour répéter les fonctions plusieurs fois à l'aide de boucles.
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Boucles
12m 9s
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Il peut souvent vous arriver de vouloir exécuter la même section de code plusieurs fois de suite. Une
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boucle est une structure de contrôle qui nous permet d'exécuter plusieurs fois une instruction ou un
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groupe d'instructions, selon que des conditions particulières sont remplies ou non.
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Essentiellement, quand le script arrive à votre boucle, il analyse la condition. Si la condition est vraie,
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alors il exécute le code conditionnel et réanalyse ensuite la condition. Il continuera à le faire jusqu'à ce
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que la condition soit fausse, auquel cas il ignorera le code.
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Lua nous fournit trois types de boucles différents, tous très similaires, mais avec de légères variations de
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la façon dont ils traitent leurs instructions conditionnelles :
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Une boucle « while » répète son code encore et encore tant que votre instruction conditionnelle est
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vraie. Si l'instruction conditionnelle ne change jamais, cette boucle se poursuivra indéfiniment et finira en erreur.
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Une boucle « for » exécutera son code pour un nombre de fois que vous pouvez prédéterminer.
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Et une boucle « repeat » répétera son code encore et encore jusqu'à ce qu'une condition spécifique soit remplie.
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Construisons quelques boucles simples montrant chacun de ces types, et ensuite nous les appliquerons
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à notre projet Q-SYS. D'abord, la boucle While. Définissons la variable x comme 5, et nous allons
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construire une boucle qui incrémentera x de 1 jusqu'à la valeur 10.
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Ainsi, notre instruction conditionnelle pour While peut être (x est inférieur à 10). Ensuite, nous ajoutons
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« do », un mot réservé très important qui marque le début du corps de notre code conditionnel. Nous
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allons simplement prendre x et le redéfinir comme étant sa valeur actuelle plus un. Ensuite, nous
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imprimerons la nouvelle valeur x afin d'avoir une trace de l’action de cette boucle, et nous taperons
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« end » pour terminer notre instruction « do ».
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Quand x entre dans cette boucle la première fois, cela ajoute 1, transformant x en 6, puis cela imprime
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6, avant le retour à l'instruction conditionnelle. Puisque x, qui vaut maintenant 6, est toujours inférieur à
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10, il passe de nouveau par le code conditionnel pour devenir 7, puis 8, puis 9, puis 10. Maintenant,
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quand il atteint l'instruction conditionnelle, il n’est plus qualifié comme inférieur à 10, donc le code
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« do » n'est pas exécuté, et la boucle est terminée.
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Nous pouvons valider cela en exécutant notre script, et nous pouvons voir que notre fenêtre de
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débogage affiche x à la fin de chaque boucle, puis s'arrête. Maintenant, visuellement, tout semble se
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passer instantanément plutôt que séquentiellement, mais soyez certain que l'ordinateur traite une
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boucle après l'autre.
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Ensuite, faisons une boucle « For ». Il s'agit d'une boucle déterminée, qui ne sera exécutée qu'une seule
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fois pour chaque itération que nous aurons spécifiée. Je vais supprimer l'instruction conditionnelle
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« while » et la remplacer par « for i=1,5 ». Ici, « i » représente une itération, ou une exécution de cette boucle.
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Le premier nombre sera le nombre auquel nous commençons et le deuxième celui auquel nous voulons
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nous arrêter. Si nous l'exécutons maintenant, cela semblera faire la même chose que notre boucle
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précédente. Lors de la 1ère itération, cela a lancé cette boucle et a changé x en 6, lors de la seconde
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itération, cette boucle a changé x en 7, etc.
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Après la cinquième itération, x vaut 10 et la boucle est terminée. Mais la raison pour laquelle elle est
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terminée n’a rien à voir avec celle de notre exemple précédent. Dans notre boucle « while », elle s'est
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terminée parce que x ne répondait plus à l'instruction conditionnelle mais ici, c’est tout simplement
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parce qu'elle a terminé le nombre d’exécutions voulu par ses instructions.
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Je tiens également à souligner que « i » n'a rien à voir avec « x », et qu'il n'est pas nécessaire de
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commencer à 1. Je pourrais le faire aller de 22 à 26, et cela nous donnerait les mêmes résultats. Cela
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lance une boucle pour 22, une autre pour 23, 24, 25 et 26. Il s'agit simplement d'une plage, mais la 22e
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itération fait exactement la même chose que la 1re.
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Enfin, écrivons une boucle « repeat ». Encore une fois, je vais garder mon code conditionnel, mais
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remplaçons cette première ligne par la commande « repeat ». La plus grande différence ici est que la
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boucle « repeat » ne commence pas par l'instruction conditionnelle, elle se termine par elle. Cela signifie
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que la première boucle est exécutée quoi qu'il arrive, puis vient la validation pour savoir si cela doit
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continuer après que cette boucle soit terminée.
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En ce qui concerne notre syntaxe, cela signifie que nous n'avons besoin de rien d'autre que du mot
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« repeat » pour commencer notre boucle. Nous pouvons également remplacer « end » par notre
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instruction conditionnelle « until » qui signifie « jusqu‘à ». Nous définissons maintenant cette instruction
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conditionnelle : dans ce cas, x est équivalent à 10.
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C'est un concept très similaire à la boucle « while », mais la boucle « while » effectue d'abord son
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analyse, puis fait le travail, tandis que la boucle « repeat » fait le travail en premier, puis analyse si elle doit continuer.
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Combinons donc cela avec d'autres outils que nous avons découverts jusqu'à présent pour créer une
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boucle qui nous sera vraiment utile. Nous pourrions par exemple utiliser une boucle pour simplifier un
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script qui serait sinon répétitif. Jetez un coup d'œil à ce composant Scriptable Controls–…
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...dans lequel nous avons ajouté cinq boutons Toggle nommés « Flippy », et à l'intérieur nous utilisons
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l’EventHandler du premier Flippy pour lancer une fonction. Cette fonction contient une instruction
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if/then. Si la valeur de Flippy est 1, alors sa légende indique ON. Sinon, sa légende indique OFF.
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Nous pouvons voir que cela fonctionne, notre bouton affiche l'intitulé approprié d’après ce script. Mais
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cela ne fonctionne que pour le premier bouton. Si je veux donner à chaque bouton ce même
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comportement, je dois dupliquer ce script quatre autres fois, non ?
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Eh bien, pas nécessairement – car nous pourrions utiliser une boucle « for ». Je peux ainsi simplement
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ajouter une Instruction conditionnelle « for », « for i=1,5 do ».... et cela lancera ce script. Tout ce que j'ai
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à faire est de remplacer l'index de chaque contrôleur – plutôt que de faire référence au numéro du
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premier contrôleur, je vais faire référence au ième contrôleur – et dans ce cas utiliser notre numéro
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d'itération comme variable à appliquer dans notre fonction.
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Ainsi, lors de la première itération, il écrit cette fonction pour Flippy numéro 1, lors de la deuxième
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itération, il écrit cette fonction pour Flippy numéro 2, etc. Il ne me reste qu'à terminer ma boucle « for »
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en bas avec « end », et mon travail est terminé. Chacun de mes contrôleurs a maintenant le même
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comportement, et je l'ai obtenu avec seulement deux lignes de code plutôt que des dizaines.
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Si vous transposez cela à un nombre de contrôleurs beaucoup plus grand que cinq, vous imaginez le
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temps et le traitement que cela pourrait vous faire gagner. Aussi, nous voyons ici un exemple de la
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raison pour laquelle nos itérations dans une boucle « for » ne doivent pas forcément partir de 1. Si je
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voulais que le contrôleur 1 ait un type de comportement différent, je pourrais définir ceci pour que la
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boucle s'exécute des itérations 2 à 5, ce qui n'affecterait que les contrôleurs 2 à 5.
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Très bien, passons au Block Controller et construisons toutes ces boucles avec lui. Vous trouverez les
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boucles dans la section Flow Control. D'abord, prenons ce bloc Repeat. Il devrait vous sembler familier, il
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est actuellement réglé sur une instruction conditionnelle « while », mais vous pouvez en changer pour
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une instruction conditionnelle « until » avec sa liste déroulante.
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Tout comme nous l'avons fait dans Lua, nous allons établir une variable et la régler sur 5, et ensuite nous
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allons effectuer notre boucle « while » avec comme condition que x soit inférieur à 10. Nous devrons
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donc prendre un opérateur logique et le changer en « inférieur à », et nous irons dans nos variables et
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prendrons notre x, puis une valeur pour le second terme et la fixerons à 10.
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Pour l’échancrure de notre instruction, ou section « do », revenons aux variables et réglons x autrement.
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Nous devons faire ici un peu d'arithmétique donc retournons voir les opérateurs et prenons ce bloc
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d'addition. Une fois encore, nous pouvons prendre notre variable x pour la première encoche et une
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valeur de 1 pour la deuxième. Il ne reste plus qu'à récupérer dans le dossier Système un bloc de
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débogage pour imprimer notre nouveau x.
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Bien, si on regarde ces deux-là côte à côte, c'est exactement la même chose. x est égal à 5, et tant que x
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est inférieur à dix, nous ajoutons un à x, et l'imprimons. En fait, si nous regardons la sortie Lua du Block
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Controller, nous pouvons voir qu'il génère exactement le même code Lua, mot pour mot, que la boucle
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« while » que nous avons écrite nous-mêmes.
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TOUTEFOIS. J'aimerais vous signaler quelque chose. Changeons cette boucle « while » en boucle
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« repeat until ». Du côté Lua, vous vous souvenez que cela signifie déplacer l’instruction conditionnelle
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jusqu'à la toute fin. Côté Block Controller, il suffit de changer le « while » en « until ».
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Mais ajustons aussi nos instructions conditionnelles pour qu'elles se répètent jusqu'à ce que x soit
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supérieur à 9, ce qui nous donnera les mêmes résultats que notre script précédent, et je vais le faire des
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deux côtés. D'accord, jusqu'à présent, tout va bien ! Mais regardez le code Lua généré par le Block
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Controller. Plutôt que d'écrire une vraie boucle « repeat until », il change simplement sa boucle
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« while » avec un modificateur « not ». Tant que X n’est PAS supérieur à 9.
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Bien sûr, cela fait la même chose pour l'instant… mais il y a un cas particulier où cela pourrait être
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problématique. J'ai mentionné plus tôt que la boucle « repeat » effectue d'abord sa boucle, puis vérifie
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son instruction conditionnelle à la fin pour décider si elle doit continuer. Mais si l'instruction
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conditionnelle est déjà remplie avant que la boucle ne débute ? Je vais changer « until » en supérieur à 0…
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… plutôt que supérieur à 9. Lorsque x commence à 5, il est déjà supérieur à 0. Une boucle repeat Lua
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passera quand même une fois par sa boucle avant de vérifier ses conditions – le débogage nous montre
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qu'elle est passée par un cycle avant de réaliser que la condition était remplie et de s'arrêter d’elle-même.
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Mais le Block Controller est toujours une boucle « while » déguisée, qui vérifie donc d'abord la
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condition : et comme 5 est déjà plus supérieur à zéro, il n'exécute aucune fois la boucle. Ces deux
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fonctions peuvent donc sembler identiques, mais nous obtenons un résultat légèrement différent. Ce ne
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sera probablement jamais un gros problème pour vous, mais j'ai pensé que ça valait la peine d'être mentionné.
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Bien, enfin, construisons notre boucle « For » avec le Block Controller. Nous allons remplacer le bloc
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repeat par cette boucle « for each item » qui signifie "pour chaque élément ». Le corps de la boucle
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restera le même, mais nous avons besoin d'un Array pour définir combien de fois nous effectuons cette
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action. Nous n'avons pas encore joué avec les arrays, mais il suffit de les comparer à des collections
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contenant plusieurs éléments organisés.
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Ce bloc dit qu'il va effectuer cette action une fois pour chaque élément de la collection, donc nous avons
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simplement besoin de définir une collection de 5 choses. Je vais prendre ce bloc, qui crée un array avec
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une chose répétée un certain nombre de fois. Peu importe quels éléments sont réellement dans l’array,
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seul compte leur nombre.
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Donc je pourrais créer un array avec n'importe quoi dans le monde, un nombre, une chaîne, peu
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importe, et je vais le répéter autant de fois que je veux d’exécutions de la boucle. Quand je mets à jour
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le script, notre boucle fonctionne comme prévu.
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D'accord, ce n'est qu'un aperçu des boucles. Ce que font les boucles peut devenir beaucoup plus
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compliqué – notamment les boucles imbriquées dans d’autres boucles, mais nous n'irons pas plus loin
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dans ce cours en ligne. Jetez un coup d'œil à notre Cahier d'exercices Q-SYS Contrôle sur les boucles,
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puis poursuivez lorsque vous êtes prêt.
Téléchargements et liens
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